W samochodach Toyota Yaris stosowana jest mechaniczna skrzynia biegów z funkcją automatycznej zmiany przełożeń, zwana w skrócie M-MT.

Skrzynia M-MT ma dwie wersje: C53A współpracująca z silnikiem o zapłonie samoczynnym 1ND-TV oraz C551A, która jest stosowana w wersjach z silnikami o zapłonie iskrowym 1KR-FE oraz 2SZ-FE. W mechanicznej skrzyni biegów z funkcją automatycznej zmiany przełożeń stosuje się system Shift-by-Wire (to oznacza, że nie ma mechanicznego połączenia pomiędzy dźwignią zmiany biegów a samą skrzynią biegów), w którym moduł sterujący systemem ECU M-MT zmienia bieg za pomocą siłowników.

Więcej na ten temat przeczytają Państwo w "Auto Moto Serwisie" nr 5/2009